ダウンリンク　（しんえん２→地上）
English

ダウンリンクのデータ形式　（A系およびC系）

周波数シフトと記号の関係 符号と数字（8進数）の関係

周波数シフト	コード	倍数（×f₀）
441 [Hz]	Sync	1
882 [Hz]	0	2
1323 [Hz]	1	3
1764 [Hz]	2	4
2205 [Hz]	3	5

コード	数字	コード	数字
011	BOF	023	4
012	0	031	5
013	1	032	6
021	2	033	7
022	3

１符号は，3つのコードで構成

1バイト＋パリティビットを3つの符号で構成

MSB	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	LSB	Parity
1st Code			2nd Code			3rd Code

1st Code, 2nd Code及び3rd Codeの上2ビットがデータ
3rd Codeの最下位ビットはパリティビット

コードの出力例　（dt = 1 [sec]）

コードの音声出力例 同期コードで始まり，BOF, CLASS, ．．．と続く

ダウンリンクの通信フレーム構成　（A系およびC系）

フレーム構成 1フレーム=13バイト

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
Sync1	Sync2	BOF + CLS	Data1	Data2	Data3	Data4	Data5	Data6	Data7	Data8

12	13
CRCH	CRCL

    Sync: 信号同期, BOF: フレームの開始(上位3ビット）, CLS: データー種別（下位5ビット）, Data: データ, CRCH&CRCL: 巡回符号
    同期同期 2バイト（3×3⊿t×2)，BOF+Class 1バイト（3×3⊿t×1)，データ 8バイト（3×3⊿t×8)，巡回符号 2バイト（3×3⊿t×2)
    通信に要する時間: 117 sec (117*⊿t，⊿t=1 sec)

データの種類

CLS	Data1	Data2	Data3	Data4	Data5	Data6	Data7	Data8
0x00	C-BT-V	C-BT-I	A-BS-V	ST.G.1	ST.G.2	A-BT-T	A-BU-T	ZPLS-T
0x01	A-BS-V	A-BS-I	C-BT-V	ST.G.1	ST.G.2	C-BT-T	A-BU-T	ZPLS-T
0x02	MSG-D1	MSG-D2	MSG-D3	MSG-D4	MSG-D5	MSG-D6	A-BT-T	A-BD-T
0x03	SA-A-I	SA-B-I	SA-C-I	SA-D-I	SA-E-I	SA-F-I	SA-G-I	ZMNS-T
0x04	C-RSSI	C-RX-I	C-NSQ	A-RSSI	A-RX-I	A-NSQ	C-TX-T	A-TX-T
0x05	C-PU-I	C-TX-I	NASA-I	A-TX-I	A-BS-I	NASA-T	-	-
0x10	NAS1-1	NAS1-2	NAS1-3	NAS1-4	NAS2-1	NAS2-2	NAS2-3	NAS2-4
0x11	NAS1-1	NAS1-2	NAS1-3	NAS1-4	NAS2-1	NAS2-2	NAS2-3	NAS2-4

    BT: バッテリー、BU: バッテリー上面、BD: バッテリー下面、 BS: バス回路、ST.G: ひずみゲージ、PU: 電源制御部、ZPLS: Z+表面、
    ZMNS: Z-表面、RX:受信機、TX:送信機、C-: C系、A-: A系、-V: 電圧、-I: 電流、-T: 温度、-RSSI: 受信強度、
    MSG-n: メッセージのn文字目、SA-m: 太陽電池パネルのm番目、NASm-n: 放射線測定器番号mのn番目データ

データの送信順序

打ち上げ後3日間： C系、A系ともに、以下のClassに対応するデータの送信を48分ごとに繰り返す

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
0x00	0x00	0x10	0x10	0x01	0x01	0x10	0x10	0x02	0x02	0x10	0x10
13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24
0x03	0x03	0x10	0x10	0x04	0x04	0x10	0x10	0x05	0x05	0x10	0x10

打ち上げ3日以降：
（C系）　以下のClassに対応するデータの送信を48分ごとに繰り返す

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
0x00	0x00	0x00	0x00	0x00	0x00	0x00	0x00	0x00	0x00	0x00	0x00
13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24
0x10	0x10	0x10	0x10	0x10	0x10	0x10	0x10	0x10	0x10	0x10	0x10

（A系）　以下のClassに対応するデータの送信を48分ごとに繰り返す

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
0x01	0x01	0x01	0x01	0x01	0x01	0x01	0x01	0x01	0x01	0x01	0x01
13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24
0x02	0x02	0x02	0x02	0x02	0x02	0x02	0x02	0x02	0x02	0x02	0x02

ダウンリンクの通信形式　（B系）

モールスコード短点 1秒、長点 3秒、休止 1秒

アップリンク　（地上→しんえん２）
English

アップリンクの通信形式　（A系）

    周波数遷移　3 kHz以上
    マンチェスターコード
    データレート　10 bps （マンチェスターコード化後、20 sps）

アップリンクの通信フレーム構成　（A系）

フレーム構成 1フレーム=13バイト

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
0xFA	0XF3	0X20	VID	Command	Data1	Data2	Data3	Data4	Data5	Data6	CRCH	CRCL

    VID: 宇宙機のID（しんえん２は0x06)、Command: コマンド番号 0x02=メッセージの設定、Data1～Data6: メッセージ
    CRCH: 巡回符号（上位）、CRCL: 巡回符号（下位）
    巡回符号（cyclic code）の計算は、CRCHとCRCLに0を入れて4バイト目から13バイト目に対して行い、CRC-16
    CRC-CCITT（生成多項式x^16+x^12+x^5+1 (0x1021)）を使用する。

    コマンド例：メッセージ"HELLOW"を設定

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
0xFA	0XF3	0X20	0x06	0x01	0x48	0x45	0x4C	0x4C	0x4f	0x57	CRCH	CRCL

ダウンリンク （しんえん２→地上） English

ダウンリンクのデータ形式 （A系およびC系）

ダウンリンクの通信フレーム構成 （A系およびC系）

ダウンリンクの通信形式 （B系）

アップリンク （地上→しんえん２） English

アップリンクの通信形式 （A系）